题名:
|
机器人操作系统ROS原理与应用 ji qi ren cao zuo xi tong ROS yuan li yu ying yong / 周兴社, 杨刚, 王岚等编著 , |
ISBN:
|
978-7-111-56836-0 价格: CNY59.00 |
语种:
|
chi |
载体形态:
|
209页 图 26cm |
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2017 |
内容提要:
|
本书在介绍智能机器人结构与组成基础上,深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理,给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例,并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。 |
主题词:
|
机器人 操作系统 |
中图分类法:
|
TP242 版次: 5 |
主要责任者:
|
周兴社 zhou xing she 编著 |
主要责任者:
|
杨刚 yang gang 编著 |
主要责任者:
|
王岚 wang lan 编著 |
索书号:
|
TP242/3 |