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题名:
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机器人设计与制作 [ 专著] ji qi ren she ji yu zhi zuo / 戴凤智, 刘波, 岳远里编 , |
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ISBN:
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978-7-122-26397-1 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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189页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体,如何绘制出机器人的各个“骨骼”——零部件,最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑,并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装,使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求,并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则。 |
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主题词:
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机器人 设计 |
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主题词:
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机器人 制作 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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戴凤智 dai feng zhi 编 |
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主要责任者:
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刘波 liu bo 编 |
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主要责任者:
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岳远里 yue yuan li 编 |
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索书号:
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TP242/5 |