题名:
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自主研抛机器人技术 zi zhu yan pao ji qi ren ji shu / 王文忠著 , |
ISBN:
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978-7-111-56942-8 价格: CNY69.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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103页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2017 |
内容提要:
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本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术,书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点,提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构,并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。 |
主题词:
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专用机器人 研究 |
中图分类法:
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TP242.3 版次: 5 |
主要责任者:
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王文忠 wang wen zhong 著 |
附注:
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国家高技术研究发展计划项目 国家自然科学基金项目 |
索书号:
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TP242.3/1 |