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题名:
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机器人传感器及其信息融合技术 ji qi ren chuan gan qi ji qi xin xi rong he ji shu / 郭彤颖，张辉主编 , |
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ISBN:
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978-7-122-28365-8 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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161页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。 |
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主题词:
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机器人 传感器 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭彤颖 guo tong ying 主编 |
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主要责任者:
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张辉 zhang hui 主编 |
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索书号:
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TP242/12 |