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题名:
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用MATLAB玩转机器人 yong MATLAB wan zhuan ji qi ren / 戴凤智，张鸿涛，康奇家编 , |
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ISBN:
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978-7-122-28814-1 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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141页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 |
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主题词:
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机器人控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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戴凤智 dai feng zhi 编 |
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主要责任者:
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张鸿涛 zhang hong tao 编 |
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主要责任者:
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康奇家 kang qi jia 编 |
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索书号:
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TP24/1 |