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题名:
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机器人自动化 ji qi ren zi dong hua / (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 , 黄心汉，彭刚译 |
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ISBN:
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978-7-111-57042-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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若兰 ruo lan 著 |
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次要责任者:
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黄心汉 huang xin han 译 |
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次要责任者:
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彭刚 peng gang 译 |
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索书号:
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TP242/26 |