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题名:
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无人飞行器任务规划技术 wu ren fei xing qi ren wu gui hua ji shu / 王玥，张克，孙鑫等著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10094-5 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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15,199页 22cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述；对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍；在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析；对无人飞行器协同任务规划的评价方法进行讨论，对任务规划系统工程研制中的问题进行了分析。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 航线 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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王玥 wang yue 著 |
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主要责任者:
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张克 zhang ke 著 |
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主要责任者:
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孙鑫 sun xin 著 |
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索书号:
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V47/3 |