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题名:
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鲁棒非线性伺服控制及应用 lu bang fei xian xing si fu kong zhi ji ying yong / 程国扬著 , |
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ISBN:
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978-7-03-056151-0 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制,实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制,满足先进制造业对效率和性能的严格要求。 |
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主题词:
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鲁棒控制 非线性 |
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中图分类法:
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TP275 版次： 5 |
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主要责任者:
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程国扬 cheng guo yang 著 |
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索书号:
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TP275/1 |