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题名:
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番茄采摘机器人快速无损作业研究 fan qie cai zhai ji qi ren kuai su wu sun zuo ye yan jiu / 刘继展,李智国,李萍萍著 , |
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ISBN:
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978-7-03-056435-1 价格： CNY199.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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364页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书注重读者广度与学术深度的合理结合，以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线，系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征，今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了回顾总结。针对快速无损采摘的意义、问题特殊性和现有研究不足，提出了实现快速无损采摘的关键问题和技术路线，进而按照对象宏微观力学特性、快速柔顺夹持的数学模型、果实柔顺夹持仿真、树上果实吸持拉动、采摘机器人装备开发、番茄快速无损采摘试验的顺序，系统介绍了作者在机器人快速无损采摘领域的研究成果和发现。 |
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主题词:
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机器人 应用 |
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中图分类法:
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S641.209 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘继展 liu ji zhan 萍著 |
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主要责任者:
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李智国 li zhi guo 萍著 |
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主要责任者:
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李萍萍 li ping ping 著 |
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索书号:
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S641.209/1 |