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题名:
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 dian ci zhi qu wu ren jia shi ji qi ren dong tai te xing yu kong zhi / 陈刚著 , |
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ISBN:
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978-7-03-055379-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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132页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。 |
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主题词:
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无人驾驶 机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈刚 chen gang 著 |
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附注:
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中国博士后科学基金资助出版 国家自然科学基金项目研究成果 |
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索书号:
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TP242/28 |