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题名:
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动态双足机器人的步态优化与控制 dong tai shuang zu ji qi ren de bu tai you hua yu kong zhi / 孙中波,田彦涛,张邦成著 , |
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ISBN:
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978-7-03-056532-7 价格： CNY90.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控制自由度、低能耗的优点，可以实现拟人自然步态，通过微小的能量输入，将运动过程中的动能和势能合理转换成等效的驱动能量，实现动态双足机器人多工况、多任务的稳定周期运动。 |
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主题词:
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机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙中波 sun zhong bo 成著 |
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主要责任者:
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田彦涛 tian yan tao 成著 |
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主要责任者:
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张邦成 zhang bang cheng 著 |
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索书号:
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TP242/29 |