|
题名:
|
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen / 刘金琨著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-47008-3 价格： CNY99.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
13,485页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T-S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |
|
主题词:
|
机器人控制 控制系统设计 |
|
主题词:
|
机器人控制 系统仿真 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘金琨 liu jin kun 著 |
|
索书号:
|
TP24/3 |