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题名:
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双足机器人行走控制与优化 shuang zu ji qi ren xing zou kong zhi yu you hua / 陈启军，刘成菊著 , |
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ISBN:
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978-7-302-43655-3 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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199页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书内容共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状；第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学；从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题：包括第3章的全向行走；第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法，提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法；第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划；第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性；第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈启军 chen qi jun 著 |
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主要责任者:
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刘成菊 liu cheng ju 著 |
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索书号:
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TP242/32 |