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题名:
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海洋导航与定位技术 hai yang dao hang yu ding wei ji shu / 赵建虎[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-307-19476-2 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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289页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 武汉大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先阐述了海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状,然后介绍了地球形状及导航要素、号航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识,再介绍了导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划。为实现导航状态参数的最优估计,本书还介绍了线性系统及各种估计和滤波方法。在以上内容的基础上,结合当前应用现状,重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及门种比铰经典的组合导航系统的组成、工作厉珏里、数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。 |
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主题词:
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航海导航 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵建虎 zhao jian hu 编著 |
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责任者附注:
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赵建虎,1970年生,武汉大学教授,博导,主要从事海洋测绘方面教学和研究工作,近年来先后承担国家重大专项、国家863计划、国家支撑计划、国家自然科学基金、海洋127项目多项,发表EI/SCI论文近百篇,出版专著3部。 |
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索书号:
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U675.7/1 |