题名:
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群机器人协调控制 qun ji qi ren xie tiao kong zhi / 薛颂东著 , |
ISBN:
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978-7-5682-3177-0 价格: CNY58.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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164页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 北京理工大学出版社 出版日期: 2016 |
内容提要:
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本书内容包括:群机器人系统建模;理想条件下的群机器人目标搜索;相对定位机制下的群机器人目标搜索;异步通信条件下的群机器人目标搜索;运动学特性约束下的群机器人目标搜索等。 |
主题词:
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机器人控制 协调控制 |
中图分类法:
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TP24 版次: 5 |
主要责任者:
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薛颂东 xue song dong 著 |
附注:
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卓越大学出版联盟学术出版精品工程 |
索书号:
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TP24/5 |