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题名:
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机器人手册 [ 专著] ji qi ren shou ce / (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano), (美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 , 《机器人手册》翻译委员会译 |
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ISBN:
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978-7-111-53380-1 价格： CNY159.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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53,358页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法;机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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西西利亚诺 xi xi li ya nuo 编辑 |
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主要责任者:
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哈提卜 ha ti bu 编辑 |
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索书号:
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TP242-62/3:1 |