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题名:
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多智能体机器人系统信息融合与协调 [ 专著] duo zhi neng ti ji qi ren xi tong xin xi rong he yu xie tiao / 范波，张雷著 , |
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ISBN:
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978-7-03-044762-3 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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172页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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范波 fan bo 著 |
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主要责任者:
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张雷 zhang lei 著 |
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索书号:
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TP242.6/27 |