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题名:
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 [ 专著] hun he qu dong rou suo bing lian ji qi ren li xue fen xi yu gen zong kong zhi ji shu / 訾斌著 , |
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ISBN:
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978-7-03-038656-4 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,165页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内容。 |
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主题词:
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电动机器人 柔性机器人 |
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主题词:
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电动机器人 柔性机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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訾斌 zi bin 著 |
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索书号:
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TP242/46 |