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题名:
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船舶动力定位系统原理 chuan bo dong li ding wei xi tong yuan li / 徐海祥，冯辉等著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11221-4 价格： CNY56.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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194页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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全书一共分为6章，第一章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H∞滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计方法，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真研究。第4章介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等，并对其控制性能进行了实验仿真与结果分析。第5章从推进器模型出发，介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法，并对推力分配方法进行了实验仿真。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识，并进行了具体的案例分析。 |
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主题词:
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船舶定位 动力系统 |
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中图分类法:
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U675.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐海祥 xu hai xiang 著 |
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主要责任者:
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冯辉 feng hui 著 |
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附注:
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获武汉理工大学研究生教材建设基金资助 |
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索书号:
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U675.6/2 |