|
题名:
|
机器人视觉测量与控制 [ 专著] ji qi ren shi jue ce liang yu kong zhi / 徐德，谭民，李原编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-10210-9 价格： CNY49.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
12,387页 图 21cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
|
内容提要:
|
本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 |
|
主题词:
|
机器人视觉 测量 |
|
主题词:
|
机器人视觉 控制 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
徐德 xu de 编著 |
|
主要责任者:
|
谭民 tan min 编著 |
|
主要责任者:
|
李原 li yuan 编著 |
|
版次:
|
3版 |
|
索书号:
|
TP242.6/32=3 |