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题名:
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移动机器人同步定位与地图构建 yi dong ji qi ren tong bu ding wei yu di tu gou jian / (西)Juan-Antonio Fernández-Madrigal，(西)José Luis Blanco Claraco , 石章松等译 |
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ISBN:
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978-7-118-11314-3 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,481页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书针对SLAM问题的经典理论，从机器人的发展历史论起，详细介绍了基于滤波的SLAM所涉及的概率论与统计学知识，在此基础上，分别针对定位与地图构建两个SLAM的核心问题，由简到繁、由易到难，深入浅出地进行了讨论，给出了相应问题解决方案的详细步骤。 |
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主题词:
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移动式机器人 定位 |
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主题词:
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移动式机器人 构图 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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Fernández-Madrigal Fernández-Madrigal 著 |
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主要责任者:
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Claraco Claraco 著 |
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次要责任者:
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石章松 shi zhang song 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 军队“2110工程”资助出版 |
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索书号:
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TP242/50 |