|
题名:
|
机器人感知 / (美) Frank Dellaert, Michael Kaess著 , 刘富强, 董靖译 |
|
ISBN:
|
978-7-121-33811-3 价格： CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xvii, 145页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书介绍在人工智能时代, 用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题, 以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识 (概率图模型的一种) 是机器人感知中至关重要的一环, 而机器人感知是机器人领域最难的技术点。 |
|
主题词:
|
智能机器人 感知 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
其它题名:
|
因子图在SLAM中的应用 |
|
主要责任者:
|
德尔阿特 著 |
|
主要责任者:
|
克斯 著 |
|
次要责任者:
|
刘富强 译 |
|
次要责任者:
|
董靖 译 |
|
责任者附注:
|
责任者Dellaert规范汉译姓: 德尔阿特; 责任者Kaess规范汉译姓: 克斯 |
|
责任者附注:
|
Frank Dellaert, 2001年在卡内基梅隆大学获博士学位, 目前在佐治亚理工交互计算学院任终身教授。Michael Kaess, 现于卡内基梅隆大学任助理教授。刘富强, 泡泡机器人创始人, 现于哈尔滨工程大学攻读控制科学与工程博士学位。董靖, 本科毕业于清华大学航天航空学院, 先于美国佐治亚理工学院攻读计算机科学博士学位。 |