|
题名:
|
目标定位跟踪原理及应用 / 黄小平, 王岩, 缪鹏程编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-35345-1 价格： CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
243页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍目标定位原理、定位算法仿真及对动态目标跟踪过程中涉及的状态估计方法。为方便读者快速掌握定位跟踪的算法原理, 本书采用“原理介绍+实例应用+MATLAB程序仿真+注释”的方式, 方便读者阅读和理解。本书共分8章, 第1章介绍MATLAB仿真基础, 尤其是数组的相关操作对算法仿真至关重要; 第2章简介目标定位跟踪系统, 包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等; 第3章介绍目标定位算法, 重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法;第4章介绍线性Kalman滤波; 第5章介绍非线性Kalman滤波; 第6章介绍粒子滤波;第7章介绍多目标跟踪算法; 第8章介绍Simulink仿真。 |
|
主题词:
|
Matlab软件 应用 |
|
中图分类法:
|
TN953 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
黄小平 编著 |
|
主要责任者:
|
王岩 编著 |
|
主要责任者:
|
缪鹏程 编著 |