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题名:
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机器人环境感知与控制技术 / 王耀南, 梁桥康, 朱江等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-33158-8 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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217页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。 |
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主题词:
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机器人 传感器 |
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主题词:
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机器人控制 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王耀南 编著 |
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主要责任者:
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梁桥康 编著 |
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主要责任者:
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朱江 编著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |