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题名:
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无人驾驶车辆智能行为决策建模 [ 专著] wu ren jia shi che liang zhi neng xing wei jue ce jian mo / 陈雪梅著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-9462-1 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2021.01 |
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内容提要:
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本书共分为6章。第1章介绍了智能车行为决策的发展背景及现状，重点分析了国内外研究智能车的科研单位和企业的相关进展。第2章介绍了用于智能车建模的仿真软件以及对典型城市环境的模型和仿真平台搭建。第3章介绍了数据采集的三种方法及数据采集实例，并简要介绍数据预处理方法和实例。第4章详细介绍了换道场景下利用基于规则和强化学习的方法分析换道行为，并建立换道决策模型。第5章详细介绍了基于LSPI方法搭建汇入场景下决策模型的全过程。第6章以城市交叉口场景为例介绍了智能车左转行为决策模型的搭建，主要包含周围车辆轨迹预测和基于冲突消解的左转决策过程。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈雪梅 chen xue mei 著 |