|
题名:
|
欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 [ 专著] qian qu dong qiao shi diao che fei xian xing kong zhi ce lve yan jiu / 张梦华，马昕，景兴建著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5639-8418-3 价格： CNY72.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
222页 图，照片 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京工业大学出版社 出版日期： 2023.04 |
|
内容提要:
|
本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。 |
|
主题词:
|
桥式起重机 非线性控制系统 |
|
中图分类法:
|
TH215 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张梦华 zhang meng hua 著 |
|
主要责任者:
|
马昕 ma xin 著 |
|
主要责任者:
|
景兴建 jing xing jian 著 |