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题名:
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无人系统任务规划 [ 专著] wu ren xi tong ren wu gui hua / 蔡柏林[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5664-2832-5 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 合肥 出版社： 安徽大学出版社 出版日期： 2025.04 |
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内容提要:
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本书主要介绍无人系统概述、任务规划基础理论、无人系统中用作任务规划的感知系统(包括感知类型、数据获取、数据处理和应用)、常用路径规划算法、任务分配算法与调度策略、系统的决策算法、案例分析、未来无人系统任务规划发展趋势讨论与展望等。 |
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主题词:
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无人值守 智能系统 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡柏林 cai bai lin 编著 |
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附注:
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安徽省人工智能教材建设重点研究基地开放课题 |